Учёные из Сеульского национального университета науки и технологий (SeoulTech) разработали летающую платформу для перемещения грузов без контакта с полом. При перемещении грузов по ровной горизонтальной поверхности тележка на колёсах ничем не уступает платформе, но в случае подъёма или спуска по ступенькам новинка явно выигрывает.
Источник изображения: SeoulTech
«Платформа спроектирована с просторной верхней плоской поверхностью для удобства погрузки груза, и дополненной установленной сзади ручкой, по типу тележки для покупок, — говорится в статье о разработке. — Управление траекторией полёта достигается за счёт того, что человек-оператор сжимает ручку и прикладывает [к тележке] в пространстве усилия и [совершает] крутящие моменты, поддерживая стабильную транспортировку груза с нулевым креном и тангажом на протяжении всего полёта». Попросту говоря, человек толкает и наклоняет тележку таким образом, чтобы она перемещалась в нужную ему сторону.
В основе летающей платформы Palletrone лежит многороторный дрон, убранный в защитный решётчатый каркас. Программное обеспечение дрона удерживает его на одной высоте на уровне груди человека, сохраняя горизонтальное состояние платформы. Человек может в небольших пределах наклонять тележку в нужную ему сторону для перемещения, но каждый раз программное обеспечение пытается вернуть платформу в горизонтальное положение. Скорость реакции программы и дрона такая, что это не мешает оператору шагом перемещаться вместе с тележкой туда, куда он направился.
Представленная корейскими учёными платформа далека от совершенства. Она может перевозить не более 2,93 кг груза за один раз и страдает от относительно непродолжительной работы аккумуляторов. Учёные планируют сделать устройство более совершенным, чтобы им можно было пользоваться на складах, в магазинах и офисах. Сами разработчики считают перспективным использовать летающую тележку для съёмок видео. Это позволит сэкономить на дорогом оборудовании, просто установив камеру на тележку и даже снабдив её автопилотом. Также они намерены создать систему зарядки аккумуляторов тележки в воздухе.
