На транспортных средствах с автопилотом устанавливается большое число различных датчиков, для обработки сигнала с которых требуется значительная вычислительная мощность. Учёные китайского университета Цинхуа нашли способ кардинально сократить потребность в вычислительной мощности у системы отслеживания объектов, ограничив их входящие данные всего одним пикселем.
Источник изображения: Zihan Geng, Tsinghua University
Исследователи университета Цинхуа разработали метод трёхмерного отслеживания быстро движущихся объектов на беспрецедентных скоростях со снижением требования к вычислительной мощности и ограничением входящих данных в один пиксель. «Наш подход не требует реконструкции изображения объекта для вычисления его положения, что значительно снижает затраты на хранение данных и вычислительную мощность. Так, для получения 3D-координат требуются всего шесть байтов дискового пространства и 2,4 [мкс] времени на вычисления. За счёт снижения вычислительных затрат и повышения эффективности это способно снизить стоимость оборудования, необходимого для высокоскоростного отслеживания, сделав технологию более доступной и открыв новые возможности её применения», — рассказал руководитель исследовательской группы Цзыхан Гэн (Zihan Geng).
Разработанный китайскими учёными детектор позволяет отслеживать объекты в 200 раз быстрее по сравнению с традиционными методами, основанными на обработке видео — при минимальной вычислительной мощности. Для этого на объект проецируются геометрические световые узоры, и измеряется яркость одного пикселя. Используя сложные математические расчёты, можно определить местоположение и траекторию движения объекта — пока отслеживается лишь один, но в перспективе объектов станет несколько.
Учёные говорят, что разработанная ими технология окажется полезной в области беспилотного транспорта, систем видеонаблюдения, мониторинга и контроля качества в промышленности, а также в научных исследованиях — с её помощью можно изучать траектории полёта насекомых.
